इलेक्ट्रिक मोटरसाइकल नियन्त्रक
1. नियन्त्रक के हो?
● विद्युतीय वाहन नियन्त्रक एक कोर नियन्त्रण यन्त्र हो जुन विद्युतीय सवारी साधनको सुरु, सञ्चालन, अग्रिम र रिट्रीट, गति, विद्युतीय सवारीको मोटर र अन्य इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।यो विद्युतीय सवारीको मस्तिष्क जस्तै हो र विद्युतीय सवारीको एक महत्वपूर्ण भाग हो।सरल शब्दमा भन्नुपर्दा, यसले मोटर चलाउँछ र गाडीको गति हासिल गर्न ह्यान्डलबारको नियन्त्रणमा रहेको मोटर ड्राइभको करन्टलाई परिवर्तन गर्छ।
● विद्युतीय सवारीसाधनमा मुख्यतया विद्युतीय साइकल, विद्युतीय दुई पाङ्ग्रे मोटरसाइकल, विद्युतीय तीन पाङ्ग्रे सवारी, विद्युतीय तीन पाङ्ग्रे मोटरसाइकल, विद्युतीय चार पाङ्ग्रे सवारी, ब्याट्री सवारी, इत्यादि पर्दछन्। बिभिन्न मोडलका कारण विद्युतीय सवारी साधनको नियन्त्रकको पनि फरक प्रदर्शन र विशेषताहरू हुन्छन्। ।
● इलेक्ट्रिक वाहन नियन्त्रकहरू विभाजित छन्: ब्रश नियन्त्रकहरू (विरलै प्रयोग हुने) र ब्रशरहित नियन्त्रकहरू (सामान्य रूपमा प्रयोग हुने)।
● मुख्यधाराको ब्रशरहित नियन्त्रकहरूलाई थप निम्नमा विभाजन गरिएको छ: स्क्वायर वेभ कन्ट्रोलर, साइन वेभ कन्ट्रोलर र भेक्टर कन्ट्रोलरहरू।
साइन वेभ कन्ट्रोलर, स्क्वायर वेभ कन्ट्रोलर, भेक्टर कन्ट्रोलर, सबैले वर्तमानको रेखीयतालाई जनाउँछ।
● संचार अनुसार, यो बुद्धिमान नियन्त्रण (समायोज्य, सामान्यतया ब्लुटुथ मार्फत समायोजित) र परम्परागत नियन्त्रण (समायोज्य छैन, कारखाना सेट, यो ब्रश नियन्त्रक को लागी एक बक्स नभएसम्म) मा विभाजित छ।
● ब्रश गरिएको मोटर र ब्रशलेस मोटर बीचको भिन्नता: ब्रश गरिएको मोटरलाई हामी सामान्यतया DC मोटर भन्छौं, र यसको रोटरमा मध्यम रूपमा ब्रशको साथ कार्बन ब्रशले सुसज्जित हुन्छ।यी कार्बन ब्रशहरू रोटरको करेन्ट दिन प्रयोग गरिन्छ, जसले गर्दा रोटरको चुम्बकीय बललाई उत्तेजित गर्छ र मोटरलाई घुमाउन चलाउँछ।यसको विपरित, ब्रशलेस मोटरहरूले कार्बन ब्रसहरू प्रयोग गर्न आवश्यक पर्दैन, र चुम्बकीय बल प्रदान गर्न रोटरमा स्थायी चुम्बकहरू (वा विद्युत चुम्बकहरू) प्रयोग गर्न आवश्यक छैन।बाह्य नियन्त्रकले इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू मार्फत मोटरको सञ्चालन नियन्त्रण गर्दछ।
वर्ग तरंग नियन्त्रक
साइन वेभ नियन्त्रक
भेक्टर नियन्त्रक
2. नियन्त्रकहरू बीचको भिन्नता
| परियोजना | वर्ग तरंग नियन्त्रक | साइन वेभ नियन्त्रक | भेक्टर नियन्त्रक |
| मूल्य | सस्तो | मध्यम | तुलनात्मक रूपमा महँगो |
| नियन्त्रण | सरल, असभ्य | राम्रो, रैखिक | सटीक, रैखिक |
| कोलाहल | केही कोलाहल | कम | कम |
| प्रदर्शन र दक्षता, टोक़ | कम, थोरै नराम्रो, ठूलो टोक़ उतार-चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य पुग्न सक्दैन | उच्च, सानो टोक़ उतार-चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य पुग्न सक्दैन | उच्च, सानो टोक़ उतार-चढाव, उच्च गति गतिशील प्रतिक्रिया, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य पुग्न सक्दैन |
| आवेदन | परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ मोटर रोटेशन प्रदर्शन उच्च छैन | फराकिलो दायरा | फराकिलो दायरा |
उच्च परिशुद्धता नियन्त्रण र प्रतिक्रिया गति को लागी, तपाइँ एक भेक्टर नियन्त्रक छनोट गर्न सक्नुहुन्छ।कम लागत र सरल प्रयोगको लागि, तपाईं साइन वेभ नियन्त्रक चयन गर्न सक्नुहुन्छ।
तर त्यहाँ कुनै नियम छैन जुन राम्रो हो, वर्ग तरंग नियन्त्रक, साइन वेभ नियन्त्रक वा भेक्टर नियन्त्रक।यो मुख्यतया ग्राहक वा ग्राहकको वास्तविक आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दछ।
● नियन्त्रक विनिर्देशहरू:मोडेल, भोल्टेज, अन्डरभोल्टेज, थ्रोटल, कोण, वर्तमान सीमित, ब्रेक स्तर, आदि।
● मोडेल:निर्माता द्वारा नाम, सामान्यतया नियन्त्रक को निर्दिष्टीकरण पछि नाम।
● भोल्टेज:कन्ट्रोलरको भोल्टेज मान, V मा, सामान्यतया एकल भोल्टेज, अर्थात्, सम्पूर्ण गाडीको भोल्टेज जस्तै, र दोहोरो भोल्टेज, त्यो हो, 48v-60v, 60v-72v।
● कम भोल्टेज:कम भोल्टेज सुरक्षा मानलाई पनि बुझाउँछ, त्यो हो, अन्डरभोल्टेज पछि, नियन्त्रकले अन्डरभोल्टेज सुरक्षामा प्रवेश गर्नेछ।ब्याट्रीलाई ओभर डिस्चार्ज हुनबाट जोगाउन कारको पावर अफ गरिने छ।
● थ्रोटल भोल्टेज:थ्रोटल लाइनको मुख्य कार्य ह्यान्डलसँग सञ्चार गर्नु हो।थ्रॉटल लाइनको सिग्नल इनपुट मार्फत, विद्युतीय सवारी नियन्त्रकले विद्युतीय सवारीको गति र ड्राइभिङ दिशालाई नियन्त्रण गर्नको लागि विद्युतीय सवारीको प्रवेग वा ब्रेकिङको जानकारी थाहा पाउन सक्छ;सामान्यतया 1.1V-5V बीच।
● कार्य कोण:सामान्यतया 60° र 120°, रोटेशन कोण मोटर संग संगत छ।
● हालको सीमितता:पास गर्न अनुमति दिइएको अधिकतम वर्तमानलाई बुझाउँछ।करेन्ट जति ठूलो हुन्छ, गति त्यति नै छिटो हुन्छ।हालको सीमा मूल्य नाघिसकेपछि, कार बन्द हुनेछ।
● कार्य:सम्बन्धित प्रकार्य लेखिनेछ।
3. प्रोटोकल
कन्ट्रोलर कम्युनिकेसन प्रोटोकल प्रयोग गरिने प्रोटोकल होनियन्त्रकहरू बीच वा नियन्त्रकहरू र पीसी बीच डाटा विनिमय महसुस गर्नुहोस्।त्यसको उद्देश्य साकार पार्नु होसूचना साझेदारी र अन्तरक्रियाशीलताविभिन्न नियन्त्रक प्रणालीहरूमा।साझा नियन्त्रक संचार प्रोटोकलहरू समावेश छन्Modbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, आदि।प्रत्येक नियन्त्रक संचार प्रोटोकलको आफ्नै विशिष्ट संचार मोड र संचार इन्टरफेस छ।
नियन्त्रक संचार प्रोटोकल को संचार मोड दुई प्रकार मा विभाजित गर्न सकिन्छ:बिन्दु-बिन्दु संचार र बस संचार।
● पोइन्ट-टु-पोइन्ट संचारले बीचको प्रत्यक्ष सञ्चार जडानलाई जनाउँछदुई नोडहरू।प्रत्येक नोडको एक अद्वितीय ठेगाना हुन्छ, जस्तैRS232 (पुरानो), RS422 (पुरानो), RS485 (सामान्य) एक-लाइन संचार, आदि।
● बस संचारलाई बुझाउँछधेरै नोडहरूमार्फत सञ्चारएउटै बस।प्रत्येक नोडले बसमा डाटा प्रकाशित वा प्राप्त गर्न सक्छ, जस्तै CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, आदि।
हाल, सबै भन्दा साधारण प्रयोग र सरल छएक-लाइन प्रोटोकल, पछि485 प्रोटोकल, रप्रोटोकल गर्न सक्छविरलै प्रयोग गरिन्छ (मिल्ने कठिनाई र थप सामानहरू प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ (सामान्यतया कारहरूमा प्रयोग गरिन्छ))।सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण र सरल प्रकार्य भनेको ब्याट्रीको सान्दर्भिक जानकारीलाई प्रदर्शनको लागि उपकरणमा फिड गर्नु हो, र तपाइँ एपीपी स्थापना गरेर ब्याट्री र गाडीको सान्दर्भिक जानकारी पनि हेर्न सक्नुहुन्छ;लीड-एसिड ब्याट्रीमा सुरक्षा बोर्ड नभएकोले, केवल लिथियम ब्याट्रीहरू (एउटै प्रोटोकलको साथ) संयोजनमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
यदि तपाइँ संचार प्रोटोकल मिलाउन चाहनुहुन्छ भने, ग्राहकले प्रदान गर्न आवश्यक छप्रोटोकल विशिष्टता, ब्याट्री विशिष्टता, ब्याट्री इकाई, आदि।यदि तपाइँ अरूसँग मेल खान चाहनुहुन्छ भनेकेन्द्रीय नियन्त्रण उपकरणहरू, तपाईंले निर्दिष्टीकरण र संस्थाहरू पनि प्रदान गर्न आवश्यक छ।
उपकरण-नियन्त्रक-ब्याट्री
● लिङ्केज नियन्त्रण महसुस गर्नुहोस्
नियन्त्रकमा सञ्चारले विभिन्न यन्त्रहरू बीचको सम्बन्ध नियन्त्रण महसुस गर्न सक्छ।
उदाहरण को लागी, जब उत्पादन लाइन मा एक यन्त्र असामान्य छ, सूचना संचार प्रणाली मार्फत नियन्त्रकमा पठाउन सकिन्छ, र नियन्त्रकले संचार प्रणाली मार्फत अन्य उपकरणहरूलाई निर्देशनहरू जारी गर्नेछ ताकि तिनीहरूलाई स्वचालित रूपमा तिनीहरूको कामको स्थिति समायोजन गर्न दिनुहोस्। सम्पूर्ण उत्पादन प्रक्रिया सामान्य सञ्चालनमा रहन सक्छ।
● डाटा साझेदारी महसुस गर्नुहोस्
नियन्त्रकमा सञ्चारले विभिन्न उपकरणहरू बीच डाटा साझेदारी महसुस गर्न सक्छ।
उदाहरण को लागी, उत्पादन प्रक्रिया को समयमा उत्पन्न विभिन्न डाटा, जस्तै तापमान, आर्द्रता, दबाव, वर्तमान, भोल्टेज, आदि, डेटा विश्लेषण र वास्तविक समय निगरानी को लागी नियन्त्रक मा संचार प्रणाली मार्फत संकलन र प्रसारण गर्न सकिन्छ।
● उपकरणको बुद्धिमत्ता सुधार गर्नुहोस्
नियन्त्रकमा सञ्चारले उपकरणको बुद्धिमा सुधार गर्न सक्छ।
उदाहरणका लागि, रसद प्रणालीमा, सञ्चार प्रणालीले मानवरहित सवारीहरूको स्वायत्त सञ्चालनलाई महसुस गर्न सक्छ र रसद वितरणको दक्षता र शुद्धता सुधार गर्न सक्छ।
● उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्
कन्ट्रोलरमा सञ्चारले उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्न सक्छ।
उदाहरणका लागि, सञ्चार प्रणालीले उत्पादन प्रक्रियामा डाटा सङ्कलन र प्रसारण गर्न सक्छ, वास्तविक-समय अनुगमन र प्रतिक्रिया महसुस गर्न सक्छ, र समयमै समायोजन र अप्टिमाइजेसनहरू गर्न सक्छ, जसले गर्दा उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार हुन्छ।
4. उदाहरण
● यो प्रायः भोल्ट, ट्यूब, र वर्तमान सीमितता द्वारा व्यक्त गरिन्छ।उदाहरणका लागि: 72v12 ट्यूबहरू 30A।यो W मा मूल्याङ्कन शक्ति द्वारा पनि व्यक्त गरिएको छ।
● 72V, अर्थात् 72v भोल्टेज, जुन सम्पूर्ण गाडीको भोल्टेजसँग मिल्दोजुल्दो छ।
● 12 ट्यूबहरू, जसको मतलब त्यहाँ 12 MOS ट्यूबहरू (इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू) भित्र छन्।जति धेरै ट्युबहरू, त्यति ठूलो शक्ति।
● 30A, जसको अर्थ वर्तमान सीमित 30A हो।
● W पावर: 350W/500W/800W/1000W/1500W, आदि।
● सामान्यहरू 6 ट्यूबहरू, 9 ट्यूबहरू, 12 ट्यूबहरू, 15 ट्यूबहरू, 18 ट्यूबहरू, आदि हुन्। जति धेरै MOS ट्यूबहरू, आउटपुट बढी हुन्छ।जति धेरै पावर, उति धेरै पावर, तर छिटो बिजुली खपत
● 6 ट्यूबहरू, सामान्यतया 16A ~ 19A, पावर 250W ~ 400W मा सीमित
● ठूला ६ ट्युबहरू, सामान्यतया 22A ~ 23A, पावर 450W मा सीमित
● 9 ट्यूबहरू, सामान्यतया 23A~28A, पावर 450W~500W मा सीमित
● 12 ट्यूबहरू, सामान्यतया 30A ~ 35A, पावर 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W मा सीमित
● 15 ट्यूबहरू, 18 ट्यूबहरू सामान्यतया 35A-40A-45A, पावर 800W~1000W~1500W मा सीमित हुन्छन्
एमओएस ट्यूब
नियन्त्रकको पछाडि तीनवटा नियमित प्लगहरू छन्, एउटा 8P, एउटा 6P, र एउटा 16P।प्लगहरू एकअर्कासँग मेल खान्छ, र प्रत्येक 1P को आफ्नै प्रकार्य हुन्छ (जबसम्म यो एक छैन)।बाँकी सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू र मोटरको तीन-चरण तारहरू (रङहरू एकअर्कासँग मेल खान्छ)
5. नियन्त्रक प्रदर्शनलाई असर गर्ने कारकहरू
त्यहाँ चार प्रकारका कारकहरू छन् जसले नियन्त्रक प्रदर्शनलाई असर गर्छ:
5.1 नियन्त्रक पावर ट्यूब क्षतिग्रस्त छ।सामान्यतया, त्यहाँ धेरै सम्भावनाहरू छन्:
● मोटर क्षति वा मोटर ओभरलोड को कारण।
● पावर ट्यूबको खराब गुणस्तर वा अपर्याप्त चयन ग्रेडको कारणले गर्दा।
● ढिलो स्थापना वा कम्पनले गर्दा।
● पावर ट्यूब ड्राइभ सर्किट वा अनुचित प्यारामिटर डिजाइनमा क्षतिको कारणले गर्दा।
ड्राइभ सर्किट डिजाइन सुधार गरिनुपर्छ र मिल्दो पावर उपकरणहरू चयन गर्नुपर्छ।
5.2 नियन्त्रकको आन्तरिक विद्युत आपूर्ति सर्किट क्षतिग्रस्त छ।सामान्यतया, त्यहाँ धेरै सम्भावनाहरू छन्:
● नियन्त्रकको आन्तरिक सर्किट सर्ट-सर्किट छ।
● परिधीय नियन्त्रण घटकहरू छोटो-सर्किट छन्।
● बाह्य लीडहरू छोटो-सर्किट हुन्छन्।
यस अवस्थामा, बिजुली आपूर्ति सर्किट को लेआउट सुधार गरिनु पर्छ, र एक अलग विद्युत आपूर्ति सर्किट उच्च वर्तमान कार्य क्षेत्र अलग गर्न डिजाइन गरिनु पर्छ।प्रत्येक सीसा तार सर्ट-सर्किट सुरक्षित हुनुपर्छ र तार निर्देशनहरू संलग्न हुनुपर्छ।
5.3 नियन्त्रकले बीच-बीचमा काम गर्दछ।त्यहाँ सामान्यतया निम्न सम्भावनाहरू छन्:
● यन्त्र प्यारामिटरहरू उच्च वा कम तापक्रमको वातावरणमा बग्छन्।
● कन्ट्रोलरको समग्र डिजाइन पावर खपत ठूलो छ, जसले गर्दा केही यन्त्रहरूको स्थानीय तापक्रम धेरै उच्च हुन्छ र यन्त्र आफैं सुरक्षा स्थितिमा प्रवेश गर्छ।
● कमजोर सम्पर्क।
जब यो घटना हुन्छ, नियन्त्रक को समग्र शक्ति खपत कम गर्न र तापमान वृद्धि नियन्त्रण गर्न उपयुक्त तापमान प्रतिरोध संग घटक चयन गरिनु पर्छ।
5.4 कन्ट्रोलर जडान लाइन पुरानो र पहिरिएको छ, र कनेक्टर कमजोर सम्पर्कमा छ वा झरेको छ, जसले गर्दा नियन्त्रण संकेत हराएको छ।सामान्यतया, त्यहाँ निम्न सम्भावनाहरू छन्:
● तार चयन अव्यावहारिक छ।
● तारको सुरक्षा उत्तम छैन।
● कनेक्टरहरूको छनोट राम्रो छैन, र तार हार्नेस र कनेक्टरको क्रिमिङ बलियो छैन।तार हार्नेस र कनेक्टर बीचको जडान, र कनेक्टरहरू बीचको जडान विश्वसनीय हुनुपर्छ, र उच्च तापक्रम, वाटरप्रूफ, झटका, अक्सीकरण, र पहिरन प्रतिरोधी हुनुपर्छ।
